開発の歴史 　 2006.05　着想開始 2006.06　草案完成 2006.08　設計開始 2006.09　作曲 2006.11　初号器完成 2006.11　世界初演 ＠ NSKベアリングアート展 2008.05　二号器構想開始 2008.08　二号器仕様決定 2008.09　初号器展示 ＠ 心ある機械たち 2008.12　二号器用楽曲　作曲 2009.01　二号器完成 2009.04　二号器展示 ＠ ＳＩＣＦグランプリ受賞展